membrane_shear_field — DRIVE `tacslip` op

• Datenarten: table × table × matrix × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tacslip; tacslip.membrane_shear_field(hz: 'dict', mp: 'dict', X, Y, kern: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("membrane_shear_field"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

膜表面の変位場: Mindlin のトラクション q(r) を Cerruti 核で畳んだ接線変位 `ux・uy と、法線荷重の半径変位 urx・ury`

(:func:hertz_surface_ur を x, y に分けたもの)[m]、`q、固着/滑りのマスク mask_stick(r ≤ c)・mask_slip(c < r ≤ a)、r`。

X, Y は格子の座標 [m] (中心が原点)。Raises ValueError: X と Y の形が違う、kern の n と合わない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tacslip`)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

membrane_shear_field — DRIVE tacslip op