tacslip op• 資料種類:table × matrix × matrix → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import tacslip; tacslip.mindlin_fit_vector(model: 'dict', pts_px, u_m, n_coarse: 'int' = 51, n_fine: 'int' = 21) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("mindlin_fit_vector"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
向きを持つせん断の Mindlin 当てはめ(:func:mindlin_fit の 2 成分版): (c/a, μP, 向き φ) を一度に読む。
比例載荷では接線トラクションは同じ半径分布 × 方向ベクトルなので、場は u(p) = A·F_x(p; c) + B·F_y(p; c)(F_y は x 向きの単位場
F_x を 90° 回した場 R(90°)F_x(R(−90°)p)、核は等方な半空間なので回転で閉じる)—— 各 c/a で (A, B) は線形の最小二乗。
μP = √(A² + B²)、φ = atan2(B, A)、Q = μP(1 − (c/a)³)。c/a は粗く走査 → 最良の周りを細かく。
向きを先に「固着核の平均変位」で決めて 1 成分の :func:mindlin_fit に回す版は、規則格子の位相で核の標本が非対称になり 0.5° 前後の
偏り(純 v のせん断に 0.01 N の偽の u 成分)を出した(pegtactile の試作で測って捨てた)。
返り `c_over_a・q_ratio・muP・Q・phi・rms_m。**Raises** ValueError`: 形の不一致、点が 3 個未満。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• (尚無)
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacslip)mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers
*Provenance: tacslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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