mindlin_traction — DRIVE tacslip op

• データ種: matrix × table → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.mindlin_traction(r, mp: 'dict') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("mindlin_traction"))

使い方

接線トラクション q(r) = q′ − q″ [Pa]: q′ = μp0√(1−r²/a²)(r < a)、q″ = μp0(c/a)√(1−r²/c²)(r < c)。滑り環 c ≤ r < a では q = μp(r)

(Coulomb の限界に張り付く)、固着円では q < μp。`mp は :func:mindlin_partial_slip` の表。r と同じ形。Raises ValueError: mp に a/c/mu/p0 が無い。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers · displace_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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