neohookean_cylinder_exact — DRIVE tacdome op

• データ種: signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import tacdome; tacdome.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("neohookean_cylinder_exact"))

使い方

非圧縮 neo-Hookean の円柱を摩擦なしで一軸に圧縮する厳密解(連続体の教科書の結果、模型と独立)。

伸び λ = 1 − d、横は λ^{−1/2}(体積一定)。公称応力 P = μ(λ⁻² − λ)(圧縮を正)、Cauchy 応力 σ = μ(λ⁻¹ − λ²)、力 F = P·area、

線形の力 3μ·d·area(E = 3μ)、`kappa = F/線形、radius_ratio` = λ^{−1/2}。

Raises `ValueError`: d が [0, 1) の外、μ・area ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(tacdome)

powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · hertz_small_strain_error

*Provenance: tacdome.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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