tacdome op• 데이터 종류: signal → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacdome; tacdome.neohookean_cylinder_exact(d, mu: 'float' = 1.0, area: 'float' = 1.0) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("neohookean_cylinder_exact"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
非圧縮 neo-Hookean の円柱を摩擦なしで一軸に圧縮する厳密解(連続体の教科書の結果、模型と独立)。
伸び λ = 1 − d、横は λ^{−1/2}(体積一定)。公称応力 P = μ(λ⁻² − λ)(圧縮を正)、Cauchy 応力 σ = μ(λ⁻¹ − λ²)、力 F = P·area、
線形の力 3μ·d·area(E = 3μ)、`kappa = F/線形、radius_ratio` = λ^{−1/2}。
Raises `ValueError`: d が [0, 1) の外、μ・area ≤ 0。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_tacdome_large_deformation — py -3.11 examples/poc_tacdome_large_deformation.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
tacdome)powerlaw_linear_contact · largedef_correction · largedef_radius_ratio · largedef_universal_correction · large_deformation_contact · large_deformation_inverse · mdr_spring_bed · hertz_small_strain_error
*Provenance: tacdome.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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