pad_context — DRIVE pegtactile op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegtactile; pegtactile.pad_context(pad: 'dict', jitter_px: 'float' = 0.5, seed: 'int' = 7) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pad_context"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

膜の合成と読みで 1 回だけ作る道具: 画素中心の格子 (X, Y)、Cerruti 核、3 色の光源、無荷重の膜の背景とマーカーの基準像。

マーカーは `jitter_px` の一様ジッタで位相を散らす(印刷のばらつき程度)。**規則格子(0 px)は全マーカーが同じ副画素位相なので、

重心の pixel-locking が場全体の共通モードになり、せん断ゼロでも偽のせん断が出る**(PoC の門で 11 mN → 0.9 mN)。

`seed はジッタの乱数。返りの _model_cache・_sr_cache` は読みの内部キャッシュ。Raises ValueError: jitter < 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegtactile)

pad_params · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_frame · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.