pad_tactile_frame — DRIVE pegtactile op

• 데이터 종류: scalar × signal × table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0, torsion_model: 'str' = 'partial_slip') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegtactile; pegtactile.pad_tactile_frame(P: 'float', q_uv, pad: 'dict', ctx=None, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int' = 0, torsion: 'float' = 0.0, torsion_model: 'str' = 'partial_slip') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("pad_tactile_frame"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

パッド 1 枚の合成像: Hertz 押し込みの陰影(:func:tacsim.membrane_render_rgb)+ 変位で中心を移したマーカー

(:func:tacslip.membrane_render_markers、補間で歪めない)。`noise` は画素の正規雑音の σ。

返り `rgb(マーカー入り、(n, n, 3))、shading(マーカー無し = 力の読み取り用、実機はマーカーの除去が要る)、pts`

(マーカー中心の真値 [px])、`truth`(P・q・φ・Q・c/a・滑りの印・a・ねじり・ねじりの模型と全滑りの印)。ねじりの場の模型は

`torsion_model(既定 "partial_slip"、:func:pad_marker_displacement`)。Raises ValueError: P ≤ 0、noise < 0、綴り違い。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegtactile)

pad_params · pad_context · peg_wrench_to_pad_loads · pad_loads_to_peg_wrench · pad_shear_asymmetry · pad_marker_displacement · pad_tactile_read · contact_candidates

*Provenance: pegtactile.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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