path_slip_risk — DRIVE roverslip op

• 資料種類:matrix × image2d × scalar × table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.path_slip_risk(path, dtm, cell: 'float', model, alpha: 'float' = 0.9, speed: 'float' = 0.05, s_max: 'float' = 0.9) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.path_slip_risk(path, dtm, cell: 'float', model, alpha: 'float' = 0.9, speed: 'float' = 0.05, s_max: 'float' = 0.9) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("path_slip_risk"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

経路を辺ごとに評価する: 傾き、平均の滑り、CVaR_α の滑り、`s_max` を越える確率(ガウス過程は正規分布、

分位点回帰は分位点の曲線の内挿)、平均の滑りでの所要時間と CVaR での所要時間。

返り値 ``{"length" [m], "time_mean" [s], "time_cvar" [s], "max_pitch" [deg], "max_mean_slip", "max_cvar_slip",

"p_exceed_max": 辺ごとの越える確率の最大, "p_exceed_any": 辺が独立と置いた 1 − Π(1 − p), "pitch", "mean_slip",

"cvar_slip", "p_exceed"}``(後ろ 4 つは辺ごと)。下りの辺は −s で測る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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