pedestrian_mesh — DRIVE terrain op

• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import driveterrain; driveterrain.pedestrian_mesh(height: 'float' = 1.7, color=None, stride: 'float' = 0.0) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("pedestrian_mesh"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

手続き的な歩行者: 脚 2 本(箱)、胴(箱)、頭(回転体)。原点 = 足元中心、+x が前。`stride` [m] で脚を前後に開く。

返り値 `{"V", "F", "color", "label" (7), "dims", "volume"}`(体積は箱の閉形式 + 頭は内接 ≤ 球)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_crossing — py -3.11 examples/poc_driving_crossing.py

• poc_driving_humanoids — py -3.11 examples/poc_driving_humanoids.py

• poc_driving_traffic — py -3.11 examples/poc_driving_traffic.py

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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