pegfail_scene_mjcf — DRIVE `pegfail` op

• Datenarten: table → any

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pegfail_scene_mjcf(kp=None, lg: 'float | None' = None, blocked_depth: 'float | None' = None, decoy_xy=None, offsamples: 'int' = 4) -> 'str' (die Implementierung direkt: import pegfail; pegfail.pegfail_scene_mjcf(kp=None, lg: 'float | None' = None, blocked_depth: 'float | None' = None, decoy_xy=None, offsamples: 'int' = 4) -> 'str'; aus dem Register: opsdrive.get("pegfail_scene_mjcf"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

失敗注入つきの場面の MJCF 文字列(mujoco 不要): pegsim.peg_scene_mjcf を ElementTree で読み、(i) 手首の力・トルクセンサ

(site `peg_top = 手首原点、子 body と親の相互作用力)、(ii) blocked_depth` [m] なら穴の中にその深さを上面とする栓(円柱)、

(iii) `decoy_xy なら囮の穴(壁・面取り・襟を複製して平行移動、名前に decoy_` を付ける。四角い枠は囮と重なるので外す)。

Raises `ValueError`: 栓の深さが穴の外、囮が目標穴と重なる(中心距離 < 2(R + W) + 1 mm)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `any` als Eingabe)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

Gleiche Kategorie (`pegfail`)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · wedging_risk

*Provenance: pegfail.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pegfail_scene_mjcf — DRIVE pegfail op