polygon_fit_check — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: matrix × matrix → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.polygon_fit_check(peg_points, hole_vertices) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_fit_check"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

点群(ペグの頂点、または傾けたペグの射影した頂点)を平行移動だけで凸多角形の穴に入れられるか —— 余裕 m を最大にする線形計画

max m s.t. n_j·(p + t) ≤ h_j − m(全点・全辺)を、3 本の制約が等号になる頂点の列挙で厳密に解く(辺は高々十数本、組はまとめて解く)。

返り `fit(m ≥ 0)、margin [m] (負なら最小の食い込み)、t(最適な平行移動 (2,))、active`(等号の辺の番号)。

Raises ValueError: 点群が (N ≥ 1, 2) でない・有限でない、穴が凸多角形でない、穴の法線が全方向を囲まない(有界でない)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

polygon_fit_check — DRIVE pegsym op