polygon_offset — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("polygon_offset"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

凸多角形の各辺を外へ `clearance` [m] ずらした多角形(角は尖ったまま = 穴の図面の作り方)。正多角形なら相似拡大で、向きと

対称は変わらない。返り `vertices・normals・offsets`(n·x ≤ h)。Raises ValueError: 凸でない、clearance < 0 か有限でない、

ずらすと辺が消える(凹みを持つ角は無いので、ここでは起きない形だけを通す)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

polygon_offset — DRIVE pegsym op