polygon_offset — DRIVE pegsym op

• 資料種類:matrix × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_offset(vertices, clearance: 'float') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_offset"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

凸多角形の各辺を外へ `clearance` [m] ずらした多角形(角は尖ったまま = 穴の図面の作り方)。正多角形なら相似拡大で、向きと

対称は変わらない。返り `vertices・normals・offsets`(n·x ≤ h)。Raises ValueError: 凸でない、clearance < 0 か有限でない、

ずらすと辺が消える(凹みを持つ角は無いので、ここでは起きない形だけを通す)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read · relative_yaw_from_images

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.