pegsym op• 資料種類:image2d → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.polygon_yaw_read(topview, n: 'int | None' = None, polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24, rel: 'float' = 0.02) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.polygon_yaw_read(topview, n: 'int | None' = None, polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24, rel: 'float' = 0.02) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("polygon_yaw_read"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
上から見た図(:func:plane_topview、列 = +x・行 = −y)の物体の輪郭(副画素の等値線、:mod:pegtactile と同じ `threshold_sub_pix`)
の複素フーリエ係数から、向きを周期 2π/n を法として読む。n 回対称なら非零の係数は k ≡ 1 (mod n) だけで、
arg(c₁₋ₙ c₁ⁿ⁻¹)/n は始点に依らない(:func:pegtactile.symmetry_order_contour)。`n` を渡すと検出した n でなくその n の位相を使う
(図面で n が分かっている時。実画像の縁の揺れで余分な係数が有意になっても位相は読める)。
`polarity` = 物体が暗い("dark"、穴)か明るい("bright"、ペグの端面)。濃淡は 2 % と 98 % の分位で 0..1 に伸ばしてから 0.5 の等値線。
返り `n_detected・n_used・yaw(世界の向き、像の行が −y なので符号を戻す、周期 2π/n_used の代表 [0, P))・centroid_px`
(row, col)・`amps`。n_used = 0(円)なら yaw = nan。
Raises ValueError: polarity が不明、像が平ら、輪郭が無い、n < 0。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · relative_yaw_from_images
*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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