potential_flow_cylinder — DRIVE swarmflow op

• 데이터 종류: signal × signal × any → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import swarmflow; swarmflow.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("potential_flow_cylinder"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

円柱まわりのポテンシャル流(閉形式)。u − i v = U (1 − R²/(z − z_c)²)、円の内側は NaN。

`grid=True なら x・y` を格子の軸(1 次元、行 = y の順)とみなし、速度場の dict(module の規約)を返す。

既定の `grid=False は要素ごと(同じ形に broadcast)に u・v・inside` を返す —— 軸か点の列かを形で

推し量らない(同じ長さの 1 次元の x と y はどちらにも読めて、点の列が黙って格子になる)。どちらにも `stagnation`(上流の衝突点

(x_c − R, y_c))と `rear_stagnation と surface_speed_max`(= 2U)を付ける。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(swarmflow)

sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline

*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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