swarmflow op• 資料種類:signal × signal × any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import swarmflow; swarmflow.potential_flow_cylinder(x, y, cylinder, speed: 'float' = 1.0, grid: 'bool' = False) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("potential_flow_cylinder"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
円柱まわりのポテンシャル流(閉形式)。u − i v = U (1 − R²/(z − z_c)²)、円の内側は NaN。
`grid=True なら x・y` を格子の軸(1 次元、行 = y の順)とみなし、速度場の dict(module の規約)を返す。
既定の `grid=False は要素ごと(同じ形に broadcast)に u・v・inside` を返す —— 軸か点の列かを形で
推し量らない(同じ長さの 1 次元の x と y はどちらにも読めて、点の列が黙って格子になる)。どちらにも `stagnation`(上流の衝突点
(x_c − R, y_c))と `rear_stagnation と surface_speed_max`(= 2U)を付ける。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_swarm_obstacle_from_flow — py -3.11 examples/poc_swarm_obstacle_from_flow.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · sph_density_pressure · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline
*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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