pressure_first_moment — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × matrix × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.pressure_first_moment(p, X, Y, pitch: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("pressure_first_moment"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

格子上の圧力 p (n, n) [Pa] の 0 次・1 次モーメント: `P = Σ p h² [N]、M1 = Σ (x, y) p h² [N·m]、tau` = (−M1_y, M1_x)

(z はゲルから物体へ、物体がゲルを押す力 −ẑ p のモーメント)。Raises ValueError: 形が違う、pitch ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

pressure_first_moment — DRIVE tactorque op