preston_coefficient_fit — DRIVE polish op

• 資料種類:image2d × image2d → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.preston_coefficient_fit(depth_map, dwell_map, mask=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("preston_coefficient_fit"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

深さの地図 = k_p × 滞在の地図(`dwell_map` = k_p = 1 で積分した ∫ p |v_rel| dt [Pa·m])を最小二乗で解き、Preston 係数を

返す。原点を通す当てはめ `k_p と、切片つき k_p_affine / offset、r2、rms_residual、n。mask` が無ければ

滞在が最大の 5 % を超える画素。Raises ValueError: 形が違う・非有限、画素が 3 未満、滞在が 0。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage


*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.