preston_removal_map — DRIVE `polish` op

• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import polish; polish.preston_removal_map(path, force, radius: 'float', k_p: 'float', shape=(128, 128), res: 'float' = 0.0001, kind: 'str' = 'flat', speed=None, times=None, spin: 'float' = 0.0, estar=None, step=None, method: 'str' = 'direct') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("preston_removal_map"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

軌跡と押す力から、Preston の式 dh/dt = k_p p |v_rel| を積分した除去の深さの地図 [m] (形 `shape、画素 res`)。

`path (N, 2) は工具の中心の xy(NaN の行で工具を持ち上げる)、force` はスカラーか行ごとの値(区間の中で線形に補間)、

`speed [m/s] か times [s] (行ごと)のどちらか。spin` [rad/s] で工具が回ると相対速度に ω ẑ × (x − c) が足される。

`method="direct" は小区間(既定の刻み res/4)ごとに窓の画素で足す。method="fft"` は「軌跡の線密度の画像」と正規化した

圧力の窓(:func:preston_pressure_kernel)の畳み込み —— 回らない・力が一定・速さが一定の時だけ使える第 2 の実装で、

体積 Σ h res² = k_p F × (窓の半分だけ広げた地図の中の軌跡の長さ)を、地図の外にこぼれる分を除いて保つ。

Raises ValueError: 形・数の検査、速さも時刻も無い、時刻が増えない、fft で回る / 力が変わる / 時刻で速さが変わる。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `image2d` als Eingabe)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

Gleiche Kategorie (`polish`)

preston_pressure_kernel · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

preston_removal_map — DRIVE polish op