puck_state_at — DRIVE puck op

• データ種: table × signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_state_at(pred: 'dict', t) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import puck; puck.puck_state_at(pred: 'dict', t) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("puck_state_at"))

使い方

:func:puck_slide_predict の経路上の位置と速度を時刻 t(スカラーか (N,))で。終端より後は終端の状態のまま(位置は動かない、速度は終端の値 = 止まっていれば 0)。

返り値 `{"p" (N,2), "v" (N,2)}`。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(puck)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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