puck_wall_bounce — DRIVE `puck` op

• Datenarten: signal × signal × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

壁との衝突: 法線成分 vₙ' = −e vₙ、接線成分 vₜ' = kₜ vₜ(e = 法線の反発係数、kₜ = 接線の保持率 = 接線の反発係数)。

回転は持たない(壁の摩擦で入る回転は接線の減りに畳んである。Cross 2022 のディスク衝突は「滑りか把持か」で接線の

反発係数を書く —— その 2 領域は入れていない)。返り値

`{"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}`。法線だけの衝突なら energy_ratio = e²(門)。

`v·n ≥ 0`(離れていく)なら何もしない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_wall_bounce — DRIVE puck op