tactorque op• Datenarten: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix
• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("punch_surface_uz"))
> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.
平頭円形押し込み子(法線力 P)の半空間表面の法線変位 [m] (沈む向き正): 円内は一様 δ = P(1−ν)/(4Ga)、外側は (2δ/π) arcsin(a/r)
(Johnson 1985 §3.4 の平頭押し込み子。式番号は本文で確認できず unverified —— Boussinesq 核 `Kz` の畳み込みと 0.35 % で一致することで
数値検証した)。Raises ValueError: a, P, G ≤ 0。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py
matrix als Eingabe)world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume
tactorque)punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field
*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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