punch_surface_uz — DRIVE tactorque op

• データ種: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("punch_surface_uz"))

使い方

平頭円形押し込み子(法線力 P)の半空間表面の法線変位 [m] (沈む向き正): 円内は一様 δ = P(1−ν)/(4Ga)、外側は (2δ/π) arcsin(a/r)

(Johnson 1985 §3.4 の平頭押し込み子。式番号は本文で確認できず unverified —— Boussinesq 核 `Kz` の畳み込みと 0.35 % で一致することで

数値検証した)。Raises ValueError: a, P, G ≤ 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

型が繋がる次の op(matrix を入力に取れる)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同カテゴリ(tactorque)

punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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