punch_surface_uz — DRIVE tactorque op

• 数据种类:matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("punch_surface_uz"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

平頭円形押し込み子(法線力 P)の半空間表面の法線変位 [m] (沈む向き正): 円内は一様 δ = P(1−ν)/(4Ga)、外側は (2δ/π) arcsin(a/r)

(Johnson 1985 §3.4 の平頭押し込み子。式番号は本文で確認できず unverified —— Boussinesq 核 `Kz` の畳み込みと 0.35 % で一致することで

数値検証した)。Raises ValueError: a, P, G ≤ 0。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 matrix 作为输入)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

同类别(tactorque)

punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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