raster_wipe_area — DRIVE polish op

• データ種: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("raster_wipe_area"))

使い方

半径 `radius の工具で、長さ length の平行な一筆(+x へ、間隔 pitch` で +y へ並べ、一筆ごとに持ち上げて戻る)を

`n_strokes` 本引いた時、工具が触れた面積の閉形式: (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s)。

返り `area、rect_area、disc_union_area、lens、overlap_saving(N 本の和 − 面積)、path`((M, 2)、NaN で

区切った軌跡、`step` があれば各一筆をその刻みの点列に)。Raises ValueError: 数の検査、n_strokes < 1、面積が溢れる、

一筆の点が 1e6 を超える。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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