raster_wipe_area — DRIVE polish op

• 資料種類:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("raster_wipe_area"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

半径 `radius の工具で、長さ length の平行な一筆(+x へ、間隔 pitch` で +y へ並べ、一筆ごとに持ち上げて戻る)を

`n_strokes` 本引いた時、工具が触れた面積の閉形式: (2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s)。

返り `area、rect_area、disc_union_area、lens、overlap_saving(N 本の和 − 面積)、path`((M, 2)、NaN で

区切った軌跡、`step` があれば各一筆をその刻みの点列に)。Raises ValueError: 数の検査、n_strokes < 1、面積が溢れる、

一筆の点が 1e6 を超える。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.