read_bvh — DRIVE motion_io op

• 数据种类:无 → table(仅由参数决定的算子 —— 不接受图像或数据输入)

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict'(要直接调用实现,import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("read_bvh"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

BVH を読み、骨格と全コマの関節の世界座標を返す。

Returns:

`names 関節名(End Site は <親>_end)、parents(根は −1)、offsets` (J, 3)、

`positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels`(関節ごとの CHANNELS の名前)、

`motion` (T, C) の生の値。

Raises:

ValueError: HIERARCHY / MOTION が無い、括弧の対応が崩れている、コマの値の数が CHANNELS の合計と違う。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(motion_io)

read_events · events_to_frames

*Provenance: motionio.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.