relative_yaw_from_images — DRIVE pegsym op

• 資料種類:image2d × image2d × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.relative_yaw_from_images(peg_view, hole_view, n: 'int', peg_polarity: 'str' = 'bright', hole_polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.relative_yaw_from_images(peg_view, hole_view, n: 'int', peg_polarity: 'str' = 'bright', hole_polarity: 'str' = 'dark', K: 'int' = 24) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("relative_yaw_from_images"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

ペグ(上向きカメラ → 先端面の平面に打ち直した図)と穴(手首カメラ → 口の平面の図)の向きの差を、n 回対称の商で:

Δ = symmetry_fold(yaw_peg − yaw_hole, n)。どちらも :func:polygon_yaw_read で読み、形ごとの位相の定数(頂点の向きと面の向きの差)は

同じ形どうしの差で消える(穴はペグを外へずらした相似形なので)。キー付き(n = 1)は相似でないので、ずれが小さく残る(門で測る)。

返り `delta(ペグを −delta 回せば揃う)、peg・hole(読み)、n`。

Raises ValueError: n < 1、読みが失敗した(:func:polygon_yaw_read の例外)。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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