revolution_volume_side — DRIVE scoop op

• 数据种类:image2d × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("revolution_volume_side"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

側面像 1 枚から軸対称を仮定した体積 —— Pappus の形 `V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³(c` = 被覆率、

`x` = 画素の中心の列)。

被覆率に 線形 なので、平らな粉面が行の途中を横切る行でも偏らない(行ごとの幅を直径にした円板の和

`Σ π (w/2)² は、満ち具合 f の行を f²` で数えて 1.5 % 低く出た、実測)。雑音は先に物の外と内で消す

(`_clean_coverage)。軸 axis_col`(画素の端が整数)を与えなければ被覆率の重心の列。行ごとの重心に直線を

当てて軸の傾き `axis_tilt_deg`(atan2)も返す(傾いた椀は体積が増える; 判定は呼び手)。

返り: `V [pitch の単位の 3 乗]、V_px、V_discs(円板の和、比較用)、radius_px(行ごとの半幅)、axis_col`、

`axis_tilt_deg、rows_used、height_px`。

Raises `ValueError`: 被覆率でない / 粉が写っていない / 左右の縁に触れている(切れている)。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate


*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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