risk_aware_path — DRIVE roverslip op

• 資料種類:table × any × any → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("risk_aware_path"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

:func:cvar_cost_map の辺の所要時間の上で、8 近傍の Dijkstra(向きのある辺 —— 登りと下りで違う)。

`start・goal は (行, 列)。返り値 `{"path": (n, 2) の添字, "cost": 合計の所要時間 [s] (届かなければ inf),

"reached": bool, "cost_to_come": (H, W)}`。届かないときは path` が空。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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