rss_longitudinal_opposite — DRIVE rss op

• データ種: table → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("rss_longitudinal_opposite"))

使い方

対向(論文 Lemma two_way / lib `calculateSafeLongitudinalDistanceOppositeDirection`)の最小安全距離 [m]。

c_1 は正しい車線(v1 ≥ 0、`p1 の brake_min_correct` で減速)、c_2 は逆走(v2 は負でも大きさでも受けて

`abs、p2 の brake_min で減速)。両車とも ρ の間 accel_max` で加速。

`d_min = S(v1; ρ_1, a_1, b_correct,1) + S(|v2|; ρ_2, a_2, b_min,2) + max(min_distance_1, min_distance_2)`。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

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*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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