scoop_image_limit — DRIVE `scoop` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_image_limit(a: 'float', pitch: 'float', radius: 'float', bulk_density: 'float', *, h: 'float | None' = None, phi_deg: 'float' = 30.0, edge_px: 'float' = 0.5, grain_frac: 'float' = 0.25, min_a_over_d: 'float' = 5.0, target_mass: 'float | None' = None, rel_tol: 'float' = 0.05) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import scoop; scoop.scoop_image_limit(a: 'float', pitch: 'float', radius: 'float', bulk_density: 'float', *, h: 'float | None' = None, phi_deg: 'float' = 30.0, edge_px: 'float' = 0.5, grain_frac: 'float' = 0.25, min_a_over_d: 'float' = 5.0, target_mass: 'float | None' = None, rel_tol: 'float' = 0.05) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("scoop_image_limit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

山盛りのスプーンを側面像で量るときの不確かさの目安と「画像で足りるか、秤か」(規則、目安)。

模型: 体積の誤差 ≈ 見える表面積 `S × 境界の不確かさ e = edge_px·pitch + grain_frac·r`(縁の画素と、輪郭が粒の

外側の包絡になる分のうち較正で消えない残り)。`S は山の円錐の側面 π a √(a² + H²)(H = a tan φ`)、体積は山盛りの

閉形式(`h を与えなければ a/2)。grain_frac = 0.25` は MuJoCo の剛体球(半径 2 mm、縁の半径 30 mm、充填率を

1 回で較正)で 3 つの量 × 2 seed の数の誤差が 4.3 % 以内だった上限から逆算した 0.15 に余裕を見た値(PoC)。

粒が少ないと線形の外挿より速く崩れる(半径 3.5 mm、縁の半径 / 粒径 4.3 で 9.5 %)ので、`a / d < min_a_over_d`

は誤差によらず `scale` を返す。

返り: `sigma_V、sigma_mass = ρ_b σ_V、rel_err = σ_V / V、a_over_d(縁の半径 / 粒径)、a_min(rel_tol` を

満たす最小の縁の半径 —— 誤差は `e / a に比例)、verdict(image / scale)、reason。target_mass` を

与えると、同じ形の椀をその質量に合わせて縮めたときの相対誤差 `rel_err_target` で判定する。

Raises `ValueError`: 引数の範囲。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`scoop`)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

scoop_image_limit — DRIVE scoop op