sight_stop_speed — DRIVE env op

• データ種: scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import driveenv; driveenv.sight_stop_speed(sight: 'float', reaction: 'float', brake: 'float', theta: 'float' = 0.0, c_rr: 'float' = 0.0, k: 'float' = 0.0, g: 'float' = 9.80665) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("sight_stop_speed"))

使い方

見える距離 `sight` の中で止まれる最大の速さ v*: drivelong.stopping_distance_grade(v*) = sight。

k = 0 では v ρ + v²/(2A) = D の正の根 v* = A (√(ρ² + 2D/A) − ρ)(A = brake + g sin θ + c_rr g cos θ)。

k > 0 は停止距離が v に単調なので二分法(1e-12)。A ≤ 0(下りで制動が負ける)なら 0。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(env)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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