roadjp op• 데이터 종류: 없음 → rgba(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.sign_image(kind: 'str', *, size_px: 'int' = 128, value=None, font_path=None, side: 'float | None' = None) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sign_image"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
標識の絵を RGBA float (H, W, 4) ∈ [0,1] で返す(板の外 = alpha 0)。幅 = `size_px`、高さは形の比。
形と色(規格の配色、記号は単純化):
• stop: 逆三角形・赤地・白の「止まれ」+ 下に小さく「STOP」。 slow: 逆三角形・白地・赤枠・青の「徐行」+「SLOW」。
• speed_limit: 円・白地・赤枠・青の数字(`value`、既定 40)。 no_entry: 円・赤地・白の横棒。
• no_parking: 円・青地・赤枠・赤の斜線(左上→右下)。 one_way: 横長の青地に白の矢印(右向き)。
• crosswalk: 青地の五角形(家型)に白の歩行者と横断歩道の縞。
• caution_crossing / caution_signal / caution_children: 黄地の菱形・黒縁、黒の記号
(踏切 = 遮断機の棒 2 本と ×、信号機 = 3 つの円(赤黄青)、学童 = 2 人の人型)。
文字は PIL でラスタ化する(annotate と同じフォント探索。`font_path` で固定できる)。**フォントに字形が無ければ
ValueError**(豆腐を黙って出さない)。`side は :func:sign_params` と同じ(寸法比だけに効く)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
rgba 를 입력으로 받는 것)spin_from_marker_sequence · plate_mesh_from_image · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain
roadjp)sign_params · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · signal_jp_mesh · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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