slip_entropy — DRIVE tacslip op

• データ種: signal → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import tacslip; tacslip.slip_entropy(mag, bins: 'int' = 16, vmax=None) -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("slip_entropy"))

使い方

変位の大きさ |u| の列のヒストグラム(bins 本、範囲 [0, vmax] —— 省略時は最大値)の Shannon エントロピーを ln(bins) で正規化(0..1)。

Yuan 2017 の滑りの指標: 固着核が縮んで滑り環の勾配に乗るマーカーが増えると上がる。Raises ValueError: 点が無い、bins < 2。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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