swarmflow op• 데이터 종류: matrix × scalar → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import swarmflow; swarmflow.sph_density_pressure(points, h: 'float', mass: 'float' = 1.0, rho0: 'float' = 1.0, c: 'float' = 10.0, box=None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("sph_density_pressure"))
> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.
点の集まりの SPH 密度 ρ_i = Σ_j m W(|x_i − x_j|, h)(自分を含む)と、弱圧縮の状態方程式 p = c² (ρ − ρ₀)。
格子の間隔 Δ で m = ρ₀ Δ² に置けば、内側の点の ρ は ρ₀ に近い(h = 1.3Δ で 0.3 % 以内 —— 門で数える)。
Args:
points: (N, 2) の位置 [m]。
h: 平滑化の長さ [m]。
mass: 1 点の質量(群れでは 1 = 個体数の密度)。
rho0: 静止の密度。
c: 音速 [m/s] (圧力の硬さ)。
box: 周期境界の箱 (Lx, Ly) か None。
Returns:
dict: `rho (N,)、p (N,)、n_neighbors` (N,)(台の中の他の点の数)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
swarmflow)sph_kernel · swarm_simulate · swarm_render_overhead · swarm_field_from_tracks · swarm_field_from_piv · potential_flow_cylinder · velocity_deficit_map · stagnation_from_centerline
*Provenance: swarmflow.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.