spheres_to_heightmap — DRIVE granular op

• データ種: matrix × scalar × scalar × scalar → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.spheres_to_heightmap(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import granular; granular.spheres_to_heightmap(pos, radius: 'float', pitch: 'float', extent: 'float') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("spheres_to_heightmap"))

使い方

球の中心列 `pos (n, 3)` [m] と半径から、上から見た高さ図(各セルで球面の最大高さ、無ければ 0)。

格子は `[-extent, extent]² を pitch` で刻む。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(granular)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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