pegsym op• 資料種類:matrix × scalar × scalar → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.spiral_expected_tries(points, capture: 'float', rho: 'float', grid: 'int' = 161) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("spiral_expected_tries"))
> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。
横ずれが半径 `rho の円板に一様のとき、点列 points を順に試して初めて(距離 ≤ capture`)捕まえるまでの期待試行回数。
`measured = 円板内の格子(grid × grid、円の外は捨てる)の平均。closed` = 掃いた面積の近似: k 点で面積 k·p·s を掃くので、半径 r に
達するのは k = πr²/(ps)、r が円板に一様なら E = πρ²/(2ps) + 1/2(p・s は点列から推定: s = 隣の点の距離の中央値、p = 外周の点の半径の
巻きあたりの増分)。どの点でも捕まらない格子点があれば `uncovered` > 0(覆いの穴)。
Raises ValueError: 点が (N ≥ 3, 2) でない、capture・rho ≤ 0、grid < 11。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pegsym)polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read
*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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