granular op• 数据种类:scalar × scalar × scalar → scalar
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_critical(phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', lip: 'str' = 'wall') -> 'float'(要直接调用实现,import granular; granular.spoon_tilt_critical(phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', lip: 'str' = 'wall') -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("spoon_tilt_critical"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
スプーンから粉がこぼれ始める傾き θ_c [度] (2 次元断面、準静的、壁摩擦なし —— 自分の導出)。
模型: 床の長さ `L(唇から奥壁まで、奥壁は床に垂直)、水平で深さ h0` に平らに盛った粉。唇を下げて床を θ 傾ける。
粉の自由表面は水平から φ(安息角)までしか立てないので、唇を通る斜面は床から見て φ − θ。
• `lip="wall"(既定: 口に縁があり、初めは口まで平らに満ちている、初めの面積 L h0`): 保持できる断面は
`A(θ) = ½ L² tan(φ − θ)(床と表面の楔)。L h0 を超えて保持できなくなる傾きが θ_c = φ − atan(2 h0 / L)`(atan2 で)。
盛りが多いほど早くこぼれ、`h0 → 0 で θ_c → φ、θ = φ で全部出る。2 h0 / L ≥ tan φ` なら水平でも既に保持できない(0 を返す)。
• `lip="open"`(口に壁の無い器): 前面は初めから安息角の斜面なので θ = 0⁺ からこぼれる —— 常に 0 を返す。
★2026-10-05 まで `wall の楔の傾きを tan φ − tan θ と書いていた(小角の近似、θ_c = atan(tan φ − 2 h0 / L)`)。
θ = 10 度・φ = 30 度で楔の傾きが 10 % 大きく、L 50 mm・h0 5 mm で θ_c が 20.67 度(厳密 18.69 度)と出ていた。
Raises `ValueError: φ が (0, 90) の外、L / h0 が ≤ 0、lip` が wall / open 以外。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py
scalar 作为输入)spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse
granular)heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate
*Provenance: granular.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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