spoon_tilt_dispense — DRIVE `granular` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import granular; granular.spoon_tilt_dispense(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float', h_wall: 'float | None' = None, lip: 'str' = 'wall') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("spoon_tilt_dispense"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

傾き θ で出た粉の割合(:func:spoon_tilt_critical と同じ 2 次元模型、厳密な `tan(φ − θ)`)。

• `lip="wall": 保持断面 A(θ) = ∫₀ᴸ min(x tan(φ − θ), h_wall) dx(h_wall` = 奥壁の高さ、None = 無限)、

出た割合 `= 1 − min(A, L h0) / (L h0)`。θ ≤ θ_c で 0、θ ≥ φ で 1、間は単調。

• `lip="open": 前面が初めから安息角の斜面、奥の平らな面は床に平行のまま深さ h0`:

`A(θ) = ∫₀ᴸ min(h0, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 = 1 − A(θ) / A(0)`。θ = 0⁺ からこぼれ、θ ≥ φ で 1

(scoop の `tilt_wedge_retained はこれを呼ぶ)。h_wall を渡すなら h0` 以上(平らな面を奥壁が支える)。

返り: `fraction, retained_area, initial_area, theta_c_deg, lip`。

Raises `ValueError: 引数の範囲、lip="open" で h_wall < h0`。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_granular_heap_repose — py -3.11 examples/poc_granular_heap_repose.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`granular`)

heap_volume_cone · heap_mass · heap_volume_heightmap · beverloo_rate · beverloo_fit · discharge_synth · dispense_mass_from_video · hopper_discharge_rate

*Provenance: granular.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

spoon_tilt_dispense — DRIVE granular op