stick_radius_modelfree — DRIVE tacslip op

• 데이터 종류: matrix × matrix → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import tacslip; tacslip.stick_radius_modelfree(pts_c, u_px, rel: 'float' = 0.08, abs_px: 'float' = 0.05) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("stick_radius_modelfree"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

模型なしの固着半径: 中心からの距離順に、内側 6 点の中央値 δ̂ から |ux − δ̂| が rel·|δ̂| + abs_px を超える最初の点と、その手前の点の中点の

半径 `c_px(分解能 = マーカー間隔)。core_px` = δ̂。pts_c は中心相対 (M, 2) [px]、u_px は (M, 2) [px]。Raises ValueError: 点が 6 個未満。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tacsim_marker_shear — py -3.11 examples/poc_tacsim_marker_shear.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(tacslip)

mindlin_partial_slip · mindlin_traction · hertz_surface_ur · hertzian_tangential_inner · cerruti_kernel · cerruti_surface_displacement · membrane_shear_field · membrane_markers

*Provenance: tacslip.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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