string_tension_from_sag — DRIVE diabolo op

• 資料種類:signal × signal × signal × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import diabolo; diabolo.string_tension_from_sag(p_left, p_right, p_diabolo, mass: 'float', *, accel=None, g: 'float' = 9.81) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("string_tension_from_sag"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

糸の V 字(棒の先 2 点と軸の位置)から張力を出す(摩擦のない滑車 = 両側の張力が等しい)。

T (û_L + û_R) = m (a − g⃗) の最小二乗: T = m (a − g⃗)·n / |n|²、n = û_L + û_R(û は軸 → 棒の単位ベクトル)。静止(accel = None)

なら T = m g / (sin α_L + sin α_R)(α = 糸の水平からの角)と同じ。残差(釣り合いの破れ)も返す —— 大きければ「加速度の入れ忘れ /

摩擦 / 弾性」の警報。Raises `ValueError`: 形、質量 ≤ 0、軸が棒と重なる。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_diabolo_model_and_vision — py -3.11 examples/poc_diabolo_model_and_vision.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(diabolo)

diabolo_params · diabolo_spheroid · spheroid_closest · diabolo_dynamics_step · diabolo_simulate · diabolo_state_sequence · diabolo_throw_catch_truth · string_tension_static

*Provenance: diabolo.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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