symmetry_fold — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: scalar × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("symmetry_fold"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

角を n 回対称の商 SO(2)/C_n の代表 (−π/n, π/n] に畳む(n = 1 は (−π, π]、n = 0 = 円は 0)。群の恒等式

symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) が門。Raises ValueError: n < 0、角が有限でない。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

symmetry_fold — DRIVE pegsym op