symmetry_fold — DRIVE pegsym op

• 資料種類:scalar × scalar → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.symmetry_fold(angle: 'float', n: 'int') -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("symmetry_fold"))

用法

> 該運算子的說明尚無譯文,以下照原文給出。

角を n 回対称の商 SO(2)/C_n の代表 (−π/n, π/n] に畳む(n = 1 は (−π, π]、n = 0 = 円は 0)。群の恒等式

symmetry_fold(α + 2πk/n, n) = symmetry_fold(α, n) が門。Raises ValueError: n < 0、角が有限でない。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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