tilt_wedge_retained — DRIVE `scoop` op

• Datenarten: scalar × scalar × scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

口に壁の無い器(床の長さ `L、奥壁は床に垂直で十分高い)に深さ h0` で平らに盛った粉を、口を下げて θ 傾けた

ときに残る量(2 次元断面、準静的、自分の導出)。

口の前面は初めから安息角 φ の斜面(口に壁が無いので垂直の崖は立たない)。傾けると口を通る斜面は水平から φ を

保ち、床から見ると `φ − θ。奥の平らな面は床に平行のまま(θ < φ` で安定)。保持断面

`A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 F = 1 − A(θ) / A(0)`。出始めは θ = 0⁺(前面の楔からすぐ

こぼれる)、斜面が奥壁に届く角 `θ_b = φ − atan(h₀ / L)`、θ ≥ φ で全部出る。

式は granular の `spoon_tilt_dispense(lip="open")` を呼ぶ(保持断面の式は granular の 1 か所だけ)。参考に口に縁がある器

(`lip="wall"、初めの量 L h₀、θ_c までこぼれない)の割合 F_lip_wall と theta_c_lip_wall_deg` も返す(MuJoCo の

口の開いた樋でどちらが合うかを比べるため)。

返り: `A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg`。

Raises `ValueError: θ が [0, 90) の外、φ が (0, 90) の外、L・h0` が ≤ 0。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`scoop`)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

tilt_wedge_retained — DRIVE scoop op