scoop op• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.tilt_wedge_retained(theta_deg: 'float', phi_deg: 'float', L: 'float', h0: 'float') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("tilt_wedge_retained"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
口に壁の無い器(床の長さ `L、奥壁は床に垂直で十分高い)に深さ h0` で平らに盛った粉を、口を下げて θ 傾けた
ときに残る量(2 次元断面、準静的、自分の導出)。
口の前面は初めから安息角 φ の斜面(口に壁が無いので垂直の崖は立たない)。傾けると口を通る斜面は水平から φ を
保ち、床から見ると `φ − θ。奥の平らな面は床に平行のまま(θ < φ` で安定)。保持断面
`A(θ) = ∫₀ᴸ min(h₀, x tan(φ − θ)) dx、出た割合 F = 1 − A(θ) / A(0)`。出始めは θ = 0⁺(前面の楔からすぐ
こぼれる)、斜面が奥壁に届く角 `θ_b = φ − atan(h₀ / L)`、θ ≥ φ で全部出る。
式は granular の `spoon_tilt_dispense(lip="open")` を呼ぶ(保持断面の式は granular の 1 か所だけ)。参考に口に縁がある器
(`lip="wall"、初めの量 L h₀、θ_c までこぼれない)の割合 F_lip_wall と theta_c_lip_wall_deg` も返す(MuJoCo の
口の開いた樋でどちらが合うかを比べるため)。
返り: `A, A0, fraction, theta_back_deg, F_lip_wall, theta_c_lip_wall_deg`。
Raises `ValueError: θ が [0, 90) の外、φ が (0, 90) の外、L・h0` が ≤ 0。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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