town op• 数据种类:any → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict'(要直接调用实现,import drivetown; drivetown.town_chain(elements, *, start=(0.0, 0.0, 0.0), overlap: 'float' = 0.05) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("town_chain"))
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
要素を順に継いで配置する: 要素 k+1 の entry を要素 k の exit(の `overlap` 手前)に合わせる剛体配置を閉形式で求め、
:func:drivecourse.course_layout に渡す。
Parameters
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elements : drivecourse の要素(dict)の列。順に継ぐ。
start : 最初の要素の entry を置く世界姿勢 (x, y, yaw)。
overlap : 継ぎ目の食い込み [m] (≥ 0。3-D 化で継ぎ目に縁石が立たないため)。要素の中心線より短いこと。
Returns
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dict : course_layout の dict に `"chain" を足したもの。`chain = {"overlap", "s_start" (n,) 各要素の entry の
弧長, "lengths" (n,) 各要素の centerline_length, "polyline_lengths" (n,) 中心線の折線長, "total_length"
(= Σ 折線長 − overlap × (n − 1)), "joints": [(exit_k, entry_k+1), ...] 世界姿勢}``。
Raises `ValueError`: 要素が空・layout の入れ子・entry/exit/centerline が無い、start/overlap が非有限、overlap が負、
overlap が要素の中心線より長い。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_driving_town — py -3.11 examples/poc_driving_town.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
town)town_layout · town_world · town_centerline · town_stop_lines · town_rules · town_crossing_state · town_run · town_checks
*Provenance: drivetown.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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