two_point_depth — DRIVE `pegsim` op

• Datenarten: table → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.two_point_depth(kp, theta: 'float', model: 'str' = 'exact') -> 'float' (die Implementierung direkt: import pegsim; pegsim.two_point_depth(kp, theta: 'float', model: 'str' = 'exact') -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("two_point_depth"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

傾き θ [rad] で二点接触が始まる挿入深さ l₂ [m] (最狭部から先端中心まで)。3 つの模型を名前で選ぶ。

`"exact": 3-D の円柱で厳密 l₂ = (2R − r(cos θ + sec θ)) / tan θ(導出 (1′))。"small_angle"`: l₂ = 2c_r / sin θ

(OCW p.9 の l/d = c/θ を半径 clearance で書いたもの)。`"rectangle"`: 2-D の長方形近似 (D − d/cos θ)/tan θ(縁の点の

高さ r sin θ を無視するので θ = 6° で 0.5 mm 浅く出る —— 間違いの量を測るために残す)。

Raises `ValueError`: θ ≤ 0、θ ≥ θ_m_exact(入口にすら入らない)、未知の model。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_insertion_tactile — py -3.11 examples/poc_peg_insertion_tactile.py

• poc_pegsim_insertion — py -3.11 examples/poc_pegsim_insertion.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`pegsim`)

peg_params · whitney_clearance · wedging_check · jamming_diagram · chamfer_capture · contact_state_predict · circle_fit_known_radius · cylinder_fit_known_radius

*Provenance: pegsim.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

two_point_depth — DRIVE pegsim op