veil_chroma_limit — DRIVE `env` op

• Datenarten: any × scalar → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float' (die Implementierung direkt: import driveenv; driveenv.veil_chroma_limit(color, luminance: 'float', tol: 'float' = 0.15) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("veil_chroma_limit"))

Verwendung

> Für diesen Operator gibt es noch keine Übersetzung. Es folgt der Originaltext unverändert.

色 `color(RGB の比)で輝度 luminance` の灯火に白い光(光幕・霧の大気光)W を足したとき、色度の距離

|(c L + W·1)/|c L + W·1| − c/|c||(balltrack.ball_detect の chroma と同じ量)が `tol` に達する W* [cd/m²]。

距離は W に単調に増える(W → ∞ で灰色 (1,1,1)/√3 との距離に漸近)。漸近値が tol 以下なら `inf`(どれだけ白を足しても

色は読める)。二分法で相対 1e-12。使い道: 逆光の閾値 θ* = √(10 E_glare / W*)(Stiles–Holladay)、霧の中で色が読める距離

d* = ln(1 + W*/L_h)/β(灯火 c L e^{−βd} + 大気光 L_h (1 − e^{−βd}) の色度は c L + L_h (e^{βd} − 1)·1 と同じ)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`env`)

julian_day · sun_at · sun_events · sun_vector · sun_illuminance · koschmieder · mor_from_beta · beta_from_mor

*Provenance: driveenv.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

veil_chroma_limit — DRIVE env op