wedging_risk — DRIVE pegfail op

• 데이터 종류: table × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import pegfail; pegfail.wedging_risk(kp, theta: 'float', margin_deg: 'float' = 0.5) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("wedging_risk"))

사용법

> 이 연산자의 설명은 아직 번역이 없습니다. 원문을 그대로 싣습니다.

傾き θ [rad] のくさびの危険度: 境目 c/μ(OCW p.28)に対する比 θ/(c/μ) と、余裕 `margin_deg を見た 3 段(safe` /

`near / over)。pegsim.wedging_check を包み、theta_limit_deg・headroom_deg` = c/μ − θ を度で足す。

μ = 0 では境目が inf で常に safe。Raises `ValueError`: θ < 0、margin_deg < 0。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_peg_failure_recovery — py -3.11 examples/poc_peg_failure_recovery.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(pegfail)

insertion_failure_table · insertion_failure_validate · insertion_signature · insertion_failure_classify · insertion_recovery_primitive · jamming_parallelogram_planar · jamming_force_check · insertion_stall_detect

*Provenance: pegfail.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.